Modelowanie stanowisk zrobotyzowanych (MOSAR) to przedmiot składający się z wykładu oraz ćwiczeń projektowych. Przedmiot dedykowany jest dla kierunku Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych na Wydziale Mechanicznym Technologicznym PW, na semestrze I, na II stopniu studiów stacjonarnych. Współczesne stanowiska obróbkowe coraz częściej poddawane są automatyzacji, w tym robotyzacji. Źródeł takiego trendu należy doszukiwać się w:
- optymalizacji procesów technologicznych;
- braku wykwalifikowanych operatorów;
- poprawie BHP;
- poprawie konkurencyjności.
Automatyzacja stanowisk obróbkowych, czy to obrabiarek skrawających, czy to pras krawędziowych wymaga odpowiedniego przygotowania, jednoznacznego określenia potrzeb, opisania mierzalnych celów, a w końcu opracowania projektu. Wdrożenie powinno być zrealizowane w jak najkrótszym czasie. Wyłączenie stanowiska nawet na kilka godzin rzadko kiedy jest łatwo akceptowane. Te i inne zagadnienia są omawiane na wykładzie.
Regulamin przedmiotu dla studiów stacjonarnych
Zalecana literatura
- Kaczmarek W., Panasiuk J., Robotyzacja procesów produkcyjnych, PWN 2017
- Kost G., Łebkowski P., Węsierski Ł.N., Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, PWE 2018
- Kramarek W., Szulewski P.: Laboratorium Podstaw Automatyki i Sterowania. Oficyna wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2014
- Gessing R.: Podstawy automatyki. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2001
- Mazurek J., Vogt h., Zydanowicz W.: Podstawy automatyki. Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2002
- Krakowiak S.: Wprowadzenie do techniki automatyzacji, PWN, 1989
- Kosmol J.: Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem. WNT W-wa, 1995
Kost G., Łebkowski P., Węsierski Ł.N., Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, PWE 2018 - Honczarenko J., Obrabiarki sterowane numerycznie, WNT 2008
- Schmid D., Mechatronika, REA 2002
